Hvileøvelsene lar kroppen falle til ro og samle virkningen av yogaprogrammet.
Likstilling
sava asana
1. Ligg på ryggen med strake ben og armene langs sidene.
2. Drei håndflatene opp og kjenn at hele kroppen hviler godt mot gulvet.
3. Lukk øynene og la tankene flyte fritt og udirigert 5-10 minutter.
4. Dette skal være siste øvelse i ethvert yogaprogram.
Ved avslutning på et yogaprogram ligger man ned i likstilling. Kropp og sinn gis anledning til spontan meditasjon.
Den meditative fordypelse oppnås ikke her gjennom pust, bilder, mantra eller metodelyd, men ved å samle opp forsenkningspotensiale fra rekken av øvelser.
Likstillingen utføres på et relativt hardt underlag, for eksempel teppet man gjorde yogaøvelsene på. Man får ikke samme effekt om man ligger på en myk madrass.
Sideleie
1. Ligg på høyre side med venstre arm under hodet og venstre kne bøyd opp. La høyre arm hvile med håndflaten opp.
Hvilestillingen kan anvendes underveis i yogaprogrammet.
Mageleie
1. Ligg på magen med det ene kinnet mot gulvet.
2. Legg armene langs sidene og slipp hælene litt fra hverandre.
Hvilestillingen følger naturlig etter øvelser som utføres liggende på magen.