Hver yogaøvelse begynner og slutter med en utgangsstilling.
Sitte på hælene
Stå på knærne. Legg stortærne i kors og vri hælene litt utover. Sitt ned på hælene. Legg den ene hånden i den andre med håndflatene opp. Ryggen balanseres naturlig rett. Bilde 1.
Sitte med bena i kors - skredderstilling
Sitt med korslagte ben. Legg tyngden litt fremover og sitt godt på sitteknutene, ikke på halebenet. Legg den ene hånden i den andre med håndflatene opp. Ryggen balanseres naturlig rett. Denne utgangsstillingen har flere varianter. Bilde 2.
Sitte med bena rett frem
Sitt med parallelle ben rett frem. Legg den ene hånden i den andre med håndflatene opp. Ryggen balanseres naturlig rett. Knærne kan eventuelt være litt bøyd oppover. Bilde 3.
Ligge på magen
Ligg på magen med pannen mot gulvet og armene langs siden. Innsiden av føttene skal være i kontakt.
Som avslutning på enkelte yogaøvelser hvor man ligger på magen, kan man skifte mellom å la høyre og venstre kinn hvile mot underlaget. Bilde 4.
Ligge på ryggen
Ligg på ryggen med armene langs siden og håndflatene opp. Innsiden av føttene skal være i kontakt. Bilde 5.
Stå med samlede ben
Stå med føttene i en knyttneves bredde fra hverandre. Fotsålene skal være godt plantet i underlaget og bære lik vekt. Armene henger rett ned. Bilde 6.